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Un giroscopio de control de movimiento (CMG) control moment gyroscope es un dispositivo de control de actitud generalmente usado en sistemas de control de actitud de satélites. Los CMGs controlan la orientación de la nave espacial. Un CMG consiste en un rotor giratorio y uno o más cardanes motorizados que bascula el momento angular del rotor. Como el rotor se inclina, el cambio del momento angular causa un momento de fuerza giroscópico que hace rotar la nave espacial.